Par une ordonnance en date du 26 mai 1445, le roi Charles VII crée les Compagnies d'ordonnance. Cette nouvelle formation militaire constitue la première armée permanente à la disposition du roi de France.
Auparavant, quand il voulait faire la guerre, le roi faisait appel à ses vassaux selon la coutume féodale du ban. Mais ses vassaux n'étaient obligés que de le servir pendant 40 jours. S'il voulait poursuivre la guerre, le roi devait recruter des compagnies de mercenaires et lorsque la guerre était finie, ceux-ci pillaient le pays!!!
Après ses premières victoires, remportées sur les Anglais grâce à Jeanne d'Arc, il décide de poursuivre l'offensive avec une armée régulière mais, pour cela, il a besoin de beaucoup d'argent. Les états généraux l'ayant autorisé à lever chaque année l'impôt pour la «taille des lances», Charles VII peut constituer ses Compagnies d'ordonnance et s'offrir la première armée d'Europe, avec une cavalerie formée de nobles et une infanterie de francs archers. Quelques débris des bandes d'écorcheurs qui mettaient à sac les campagnes quelques années plus tôt sont intégrés dans ces nouvelles compagnies. Le roi de France est désormais prêt pour la bataille contre les Anglais encore présents dans le royaume.